Positioning uncertainty of the Tricept type parallel kinematic structure
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Kinematic Modeling of the Tricept Based 5-axis Machine Tool
Abstract: This paper is aimed in presenting a study on the kinematic modeling of the Tricept based five-axis vertical machine tool. Since the machine comprises 3-DOF parallel structure and 2-DOF serial wrist kinematic modeling also comprises serial and parallel part. As solution of direct and inverse kinematics of 2-DOF serial wrist is well known the study in this paper will focus on the parall...
متن کاملthe investigation of the relationship between type a and type b personalities and quality of translation
چکیده ندارد.
the underlying structure of language proficiency and the proficiency level
هدف از انجام این تخقیق بررسی رابطه احتمالی بین سطح مهارت زبان خارجی (foreign language proficiency) و ساختار مهارت زبان خارجی بود. تعداد 314 زبان آموز مونث و مذکر که عمدتا دانشجویان رشته های زبان انگلیسی در سطوح کارشناسی و کارشناسی ارشد بودند در این تحقیق شرکت کردند. از لحاظ سطح مهارت زبان خارجی شرکت کنندگان بسیار با هم متفاوت بودند، (75 نفر سطح پیشرفته، 113 نفر سطح متوسط، 126 سطح مقدماتی). کلا ...
15 صفحه اولDexterous Workspace Shape and Size Optimization of Tricept Parallel Manipulator
This work intends to deal with the optimal kinematic synthesis problem of Tricept parallel manipulator. Observing that cuboid workspaces are desirable for most machines, we use the concept of effective inscribed cuboid workspace, which reflects requirements on the workspace shape, volume and quality, simultaneously. The effectiveness of a workspace is characterized by the dexterity of the manip...
متن کاملthe structure of lie derivations on c*-algebras
نشان می دهیم که هر اشتقاق لی روی یک c^*-جبر به شکل استاندارد است، یعنی می تواند به طور یکتا به مجموع یک اشتقاق لی و یک اثر مرکز مقدار تجزیه شود. کلمات کلیدی: اشتقاق، اشتقاق لی، c^*-جبر.
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: ACTA IMEKO
سال: 2015
ISSN: 2221-870X
DOI: 10.21014/acta_imeko.v4i4.266